计算机控制系统培训

01
计算机控制系统概述
掌握的基础知识，本模块解决的问题，控制系统一些基本概念。计算机控制系统的基本概念，基本结构，性能指标；发展历程和基本类型。计算机控制实验系统要求、构成和使用。

1.1 计算机控制系统课程导学
1.2 计算机控制系统内容简介
1.3 计算机控制系统的过程通道和总线接口技术
1.4 模拟与数字信号之间的相互转换
1.5 计算机控制实验系统简介
第一章 计算机控制系统概述 测验
第一章 计算机控制系统概述
02
信号转换与z变换
掌握的基础知识，本模块解决的问题；信号转换过程，A/D和D/A原理。采样过程及其采样函数的分析，采样定理；零阶/一阶保持器z变换定义，z变换方法，z变换基本定理；z反变换定义，z反变换方法。

2.1 信号转换与z变换导学
2.2 信号转换分析
2.3 z变换与z反变换
2.4 信息转换的工程化技术
2.5 扩展z变换
第二章 信号转换与z变换 测验
第二章 信号转换与z变换
03
计算机控制系统数学描述与性能分析
掌握的基础知识，本模块解决的问题，控制系统的稳定性问题。脉冲传递函数的定义，脉冲传递函数的建立；计算机控制系统的脉冲传递函数。计算机控制系统的稳定性含义，s平面与z平面的映射关系，采样周期对计算机控制系统稳定的影响；劳斯（Routh）稳定性判据； 朱利（Jury）稳定性判据。稳态误差与误差系数，系统类型与稳态误差，采样周期对稳态误差的影响； z平面极点分布与暂态响应的关系，采样周期对暂态响应的影响。

3.1 计算机控制系统数学描述与性能分析导学
3.2 脉冲传递函数模型的建立
3.3 计算机控制系统的稳定性分析
3.4 计算机控制系统的稳态与暂态性能分析
第三章 计算机控制系统数学描述与性能分析 测验
第三章 计算机控制系统数学描述与性能分析
04
数字控制器的模拟化设计方法
掌握的基础知识，本模块解决的问题；模拟化设计方法基本原理z变换法；差分变换法；双线性变换法； 零极点匹配法。基本数字PID控制算法；数字PID控制算法的工程化改进；数字PID控制器的参数整定。纯滞后问题的提出，Smith预估控制设计原理；Smith预估控制算法的工程化改进。

4.1 数字控制器的模拟化设计方法导学
4.2 连续控制器的离散化方法
4.3 数字PID控制器
4.4 Smith预估控制
第四章 数字控制器的模拟化设计方法 单元测验
第四章 数字控制器的模拟化设计方法 单元
05
数字控制器的直接设计方法
掌握的基础知识，本模块解决的问题；解析设计方法基本原理简单对象最小拍控制器设计；复杂对象最小拍控制器设计。最小拍控制系统存在的问题；最小拍无纹波控制器的设计；针对输入信号类型敏感问题的改进；针对模型参数变化敏感问题的改进。大林算法设计原理；振铃现象及其消除方法。解决振铃现象中关键参数的选择；解决分数时滞问题中关键参数的选择。

5.1 数字控制器的直接设计方法导学
5.2 最小拍控制器的设计方法
5.3 最小拍控制器的工程化改进
5.4 大林算法控制器的设计
5.5 大林算法工程应用中关键参数的选择
第五章 数字控制器的直接设计方法 测验
第五章 数字控制器的直接设计方法
06
基于状态空间模型的极点配置设计方法
掌握的基础知识，本模块解决的问题；状态空间的一些基本理论，离散状态空间模型与z传递函数之间的关系。离散状态空间模型的3种建立方法：连续系统的状态空间模型，差分方程，脉冲传递函数 。状态可测时按极点配置设计控制规律，闭环系统极点的选择。预报观测器；现时观测器；降阶观测器。调节系统控制器的设计；随动系统控制器的设计。

6.1 基于状态空间模型的极点配置设计方法导学
6.2 离散系统状态空间模型的建立
6.3 状态可测时按极点配置设计控制规律
6.4 按极点配置设计状态观测器
6.5 状态不可测时控制器的设计
第六章 基于状态空间模型的极点配置设计方法 测验
第六章 基于状态空间模型的极点配置设计方法