课程大纲： 运动控制卡编程培训
Halcon视觉硬件
平台架构与选型
1.选择相机：包括相机类型，相机主要参数，相机选型；
2.选择镜头：镜头接口，镜头参数，镜头选型等；
3.选择光源：光源类型，光源适用场合，光源对图像质量的影响因素。
相机标定
功能介绍及使用
1.九点标定法；
2.比例标定法；
Halcon 视觉系统编程
（ 附实例 ）
1.图像采集；
2.图像预处理,ROI 制作,ROI 图像操作；
3.CCD 图像测量,直线，圆弧，角度，距离测量；
4.图像预处理，图像分割，二值化等各种图像算法处理；
5.CCD视觉定位，坐标修正；
6.CCD 条形码,二维码读取；
7.斑点分析；
8.颜色识别,彩色图像处理；
9.图像分割,边沿提取；
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