课程大纲：永磁同步无刷直流电机无感控制培训
无刷直流电机综述
1. 永磁同步无刷直流电机介绍（电机种类、应用场景、驱动方式、技术发展方向等）
2. 控制器硬件结构介绍（功率拓扑种类、常用控制芯片、常用电路板结构、散热等）
3. 控制器软件算法介绍（方波控制算法、SPWM控制算法、SVPWM矢量控制算法、PID控制算法等）
无位置传感器控制原理
1. 无位置传感器控制方法及种类（初始位置检测、反电动势过零点检测、脉冲注入法、模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制等）
2. 永磁同步无刷直流电机无位置传感器控制（定位→加速→启动，开环启动，方波控制，正弦波控制）
无位置传感器控制
1. 电流采样方法：三电阻电流检测原理、单电阻电流检测原理
2. 永磁同步无刷直流电机闭环控制（电流闭环、转速闭环、位置闭环、S曲线、T型曲线等不同曲线加减速）
无位置传感器控制
1. 滤波器原理，滤波器编程介绍（高通、低通、带通、卡尔曼滤波器等）
2. 典型算法Matlab仿真及程序讲解
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