课程目录: 视觉SLAM实战培训
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课程大纲:

    视觉SLAM实战培训

 

 

 

 

SLAM相关的计算机视觉基础
1.多视图几何基础
2.三维空间刚体运动
3.射影几何
4.单视图几何
5.双视图几何
6.三维重建
7.相关应用
SLAM相关的硬件基础
1.单目相机
2.深度相机
3.TOF相机
4.视觉里程计
5.SLAM前端
6.SLAM后端
7.回环检测
8.建图
经典SLAM开源方案
1.稀疏视觉SLAM
2.半稠密视觉SLAM