    PX4无人机开发培训

第一部分
自主无人机开发环境搭建（PX4开发环境+ Mavros开发环境）
ROS基本操作指令介绍
Mavlink及PX4基础知识介绍（Mavlink消息收发及uORB消息机制）
Mavros代码框架介绍
Mavros实际操作1 – 准备工作（硬件平台搭建、地面站参数修改及远程控制方法介绍）
实际操作（PX4+VINS）【注：vins是香港科技大学开源视觉slam代码】
第二部分
Mavros实际操作2 – 源代码修改及添加自定义模块
Mavros实际操作3 – 自主飞行代码开发（激光SLAM自主飞行demo）
Mavros实际操作4 – 上层开发代码开发（视觉引导自主降落demo）
Mavros实际操作5 – 上层开发代码开发（目标追踪demo）
自主无人机开发交流 – 降落、避障、编队、追踪算法等
第三部分
计算机视觉基础（颜色空间、滤波器、特征提取介绍）
形状检测（快速椭圆检测和二维码检测框架详解）
三维刚体运动描述
相机模型和位姿解算（PNP算法详解）
实际操作（形状检测与二维码检测）
第四部分
神经网络与数字识别
Demo1，识别方框中的数字(基于python和pytorch)
Demo2，Tx2实时目标检测(基于华盛顿大学Yolo v3)
Demo3，高性能目标检测与实例分割(基于Facebook框架Detectron，Faster-RCNN，Mask-RCNN)
Demo4，自定义数据与标注，实现个性化任务
视觉算法开发交流