课程目录:CANopen培训
4401 人关注
(78637/99817)
课程大纲:

        CANopen培训

 

 

 

该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师。

CAN总线的历史

总线基本知识

CAN物理接口

波特率与终端电阻

CAN线缆长度与总线拓扑

多个主站模式
报文结构(报文ID)

CAN报文监测

zub CAN产品的展示-AP0SS 和 MACS5

基本CAN通信的例程展示-AP0SS 和 MACS5

CANopen通信

CANopen意义

CANopen节点ID

CANopen服务类型:PD0、SD0、NMT、EMCY、HEARTBEAT

报文ID的分配

CANopen通信状态机-NMT

SD0与对象字典

PD0参数与设置

CANopen通信例程展示--AP0SS 和 MACS5

CANopen 运动控制设备子协议 CiA®402

设备子协议的基本概念

驱动器(drive)子协议

驱动器(drive)状态机

驱动器(drive)PD0定义

驱动器(drive)SD0对象字典

如何使用一个CNAopen 驱动器(drive)

CANopen驱动器实例--AP0SS 和 MACS5